Ðîäèëñÿ 15 äåêàáðÿ 1909 ãîäà â äåðåâíå Êîðîòîâî (íûíå ×åpåïîâåöêèé ðàéîí Âîëîãîäñêîé îáëàñòè).  1930 ãîäó îêîí÷èë Øóõîáîäñêóþ ïpîôòåõøêîëó, çàòåì ðàáîòàë òîêàðåì ïî ìåòàëëó è òåõíèêîì ïî ðåìîíòó ïàðîâîçíûõ êîòëîâ íà ßðîñëàâñêîì ïàðîâîçîðåìîíòíîì çàâîäå.  èþíå 1931 ãîäà ïî ñïåöèàëüíîìó íàáîðó ÖÊ ÂÊÏ(á) ïðèçâàí â ðÿäû Êðàñíîé Àðìèè.  1933 ãîäó îêîí÷èë 7-þ Âîåííóþ àâèàöèîííóþ øêîëó ë¸ò÷èêîâ (ãîðîä Ñòàëèíãðàä). Ñ äåêàáðÿ 1933 ãîäà ñëóæèë ìëàäøèì ë¸ò÷èêîì è êîìàíäèðîì çâåíà â 121-é ÈÀÝ (404-ÿ ÀÁÐ, ÂÂÑ Çàêàâêàçñêîãî âîåííîãî îêðóãà).

Ó÷àñòíèê ãðàæäàíñêîé âîéíû â Èñïàíèè ñ 14 ÿíâàðÿ ïî 26 èþëÿ 1937 ãîäà. Ëåéòåíàíò Ñ. Ï. Äàíèëîâ êîìàíäîâàë àâèàöèîííûì çâåíîì, ñîâåðøèë íåñêîëüêî äåñÿòêîâ áîåâûõ âûëåòîâ íà È-16, âîçäóøíûõ ïîáåä íå èìåë. Ïîñëå âîçâðàùåíèè â ÑÑÑÐ - êîìàíäèð àâèàöèîííîãî îòðÿäà 121-é ÈÀÝ â Áàêó (àâãóñò - äåêàáðü 1937 ãîäà), îêîí÷èë Âûñøèå àâèàöèîííûå êóðñû óñîâåðøåíñòâîâàíèÿ â Ëèïåöêå â 1938 ãîäó, áûë íàçíà÷åí êîìàíäèðîì ýñêàäðèëüè. Ñ íîÿáðÿ 1938 ãîäà êîìàíäîâàë 44-ì ÈÀÏ (54-ÿ ÈÀÁÐ, ÂÂÑ Ëåíèíãðàäñêîãî âîåííîãî îêðóãà). Ñ èþíÿ 1939 ãîäà - êîìàíäèð 56-ãî ÈÀÏ.

Ó÷àñòíèê Ñîâåòñêî-ßïîíñêîãî êîíôëèêòà íà ðåêå Õàëõèí-Ãîë ñ 18 èþëÿ ïî 16 ñåíòÿáðÿ 1939 ãîäà â äîëæíîñòè êîìàíäèðà 56-ãî èñòðåáèòåëüíîãî àâèàöèîííîãî ïîëêà (1-ÿ èñòðåáèòåëüíàÿ àâèàöèîííàÿ áðèãàäà, ÂÂÑ 1-é Àðìåéñêîé ãðóïïû).  íåáå Ìîíãîëèè ìàéîð Ñ. Ï. Äàíèëîâ ñîâåðøèë 60 áîåâûõ âûëåòîâ, â âîçäóøíûõ áîÿõ ñáèë ëè÷íî 5 è â ñîñòàâå ãðóïïû åù¸ 5 ñàìîë¸òîâ ïðîòèâíèêà (â ìàòåðèàëàõ Ïðåäñòàâëåíèÿ ê çâàíèþ ÃÑÑ ãîâîðèòñÿ: "Ñ 18.07.1939 ã. èìååò 40 áîåâûõ âûëåòîâ è 20 øòóðìîâûõ äåéñòâèé. Ïîëêîì óíè÷òîæåíî 80 ñàìîë¸òîâ ïðîòèâíèêà. Ëè÷íî ñáèë 6 È-97 è 2 ÑÁ-96. Ïðîÿâèë õðàáðîñòü â âîçäóøíûõ áîÿõ, çàáîòó, æåëàíèå, óìåíèå ïðè áîåâîì ñêîëà÷èâàíèè ë¸òíîãî ñîñòàâà, âñëåäñòâèå ÷åãî ïîëê, ñîñòîÿùèé èç ïîäðàçäåëåíèé ðàçíûõ îêðóãîâ, â òå÷åíèå 4-5 äíåé áûë ñêîëî÷åí è âûïîëíÿë áîåâûå çàäà÷è"). Óêàçîì Ïðåçèäèóìà Âåðõîâíîãî Ñîâåòà ÑÑÑÐ îò 17 íîÿáðÿ 1939 ãîäà óäîñòîåí çâàíèÿ Ãåðîÿ Ñîâåòñêîãî Ñîþçà ñ âðó÷åíèåì îðäåíà Ëåíèíà è ìåäàëè "Çîëîòàÿ Çâåçäà" (¹ 168).

 1940 ãîäó îêîí÷èë îïåðàòèâíûå êóðñû ïðè Àêàäåìèè Ãåíåðàëüíîãî øòàáà ÐÊÊÀ. Ñ àïðåëÿ 1940 ãîäà - êîìàíäèð 42-é ÈÀÁÐ, ñ àâãóñòà 1940 - êîìàíäèð 3-é ÈÀÄ (ÂÂÑ Ëåíèíãðàäñêîãî âîåííîãî îêðóãà).

Ñ 22 èþíÿ 1941 ãîäà ïîëêîâíèê Ñ. Ï. Äàíèëîâ íà ôðîíòàõ Âåëèêîé Îòå÷åñòâåííîé âîéíû â ñîñòàâå òîé æå 3-é ÈÀÄ, ëåòàë íà È-16. Ñ 19 èþëÿ 1941 ãîäà - êîìàíäèð 7-ãî ÈÀÊ ÏÂÎ Ëåíèíãðàäà, ëåòàë íà È-16 è ßê-1. Ñ 27 ñåíòÿáðÿ 1941 ãîäà - êîìàíäèð 5-é ÑÀÄ (ÂÂÑ 23-é Àðìèè, Ëåíèíãðàäñêèé ôðîíò), ëåòàë íà ßê-1. Ñ 18 ôåâðàëÿ 1942 ãîäà - çàìåñòèòåëü êîìàíäóþùåãî ÂÂÑ 54-é Àðìèè (Ëåíèíãðàäñêèé ôðîíò), ëåòàë íà ßê-1. Ñ 12 èþëÿ 1942 ãîäà - êîìàíäèð 287-é ÈÀÄ (â ñîñòàâå 8-é è 4-é Âîçäóøíûõ àðìèé ñðàæàëàñü íà Áðÿíñêîì, Þãî-Âîñòî÷íîì, Ñòàëèíãðàäñêîì, Þæíîì, Ñåâåðî-Êàâêàçñêîì ôðîíòàõ), ëåòàë íà Ëà-5, ßê-1 è ßê-9. Ñ 27 èþëÿ 1943 ãîäà - êîìàíäèð 11-ãî ÑÀÊ (â ñåíòÿáðå 1944 ãîäà ïðåîáðàçîâàí â 14-é ÈÀÊ).  ñîñòàâå 15-é Âîçäóøíîé àðìèè ñðàæàëñÿ íà Çàïàäíîì, Ïðèáàëòèéñêîì, 2-ì Ïðèáàëòèéñêîì è Ëåíèíãðàäñêîì ôðîíòàõ, ëåòàë íà ßê-9 è ßê-3.

Ê 9 ìàÿ 1945 ãîäà ãåíåðàë-ìàéîð àâèàöèè Ñ. Ï. Äàíèëîâ âûïîëíèë 112 áîåâûõ âûëåòîâ, ïðîâ¸ë 23 âîçäóøíûõ áîÿ, â êîòîðûõ ñáèë ëè÷íî 2 è â ñîñòàâå ãðóïïû 1 ñàìîë¸ò ïðîòèâíèêà.

24 ìàÿ 1945 ãîäà ïîãèá ïîä Ðèãîé ïðè èñïîëíåíèè ñëóæåáíûõ îáÿçàííîñòåé (â ðåçóëüòàòå êàòàñòðîôû ñàìîë¸òà ÓÒ-2). Ïîõîðîíåí â ãîðîäå Ðèãå (ñòîëèöå Ëàòâèè), ïîçäíåå ïåðåçàõîðîíåí â Ìîñêâå íà Íîâîäåâè÷üåì êëàäáèùå. Èìÿ Ãåðîÿ íîñèò óëèöà â ãîðîäå ×åðåïîâöå.

Íàãðàæä¸í îðäåíàìè: Ëåíèíà (17.11.1939), Êðàñíîãî Çíàìåíè (27.07.1937), Ñóâîðîâà 2-é ñòåïåíè (29.06.1945), Êóòóçîâà 2-é ñòåïåíè (08.04.1944), Îòå÷åñòâåííîé âîéíû 1-é ñòåïåíè (22.02.1943); ìåäàëüþ "Çà îòâàãó" (14.11.1938), "Çà áîåâûå çàñëóãè" (03.11.1944), îðäåíîì Áîåâîãî Êðàñíîãî Çíàìåíè ÌÍÐ (10.08.1939).

Ñïèñîê èçâåñòíûõ âîçäóøíûõ ïîáåä Ñ. Ï. Äàíèëîâà:

Ñîâåòñêî-ßïîíñêèé êîíôëèêò íà ðåêå Õàëõèí-Ãîë, 1939 ã.

Ä à ò à	Ïðîòèâíèê	Ìåñòî ïàäåíèÿ ñàìîë¸òà èëè ïðîâåäåíèÿ âîçäóøíîãî áîÿ	Ñâîé ñàìîë¸ò
25.07.1939	1  È-97  (â ïàðå)	ñåâåðíåå Õàìàðäàáà	È-16
29.07.1939	1  È-97	ñåâåðî-çàïàäíåå îçåðî Óçóð-Íóð
21.08.1939	2  ËÁ  (â ãðóïïå 2/5)	Òàìöàê-Áóëàê - îçåðî Áóèð-Íóð
22.08.1939	1  È-97	ðàéîí ðåêè Õàëõèí-Ãîë
25.08.1939	1  È-97	Òàðàí÷èí-îáî - ãîðà Õîëå
	1  È-97  (â ãðóïïå 1/5)
	1  È-97  (â ãðóïïå)	Äæèíäæèí-Ñóìý
	1  È-97	ðàéîí ðåêè Õàëõèí-Ãîë
27.08.1939	1  "áîìáàðäèðîâùèê"	îçåðî Óçóð-Íóð
Âñåãî ñáèòûõ ñàìîë¸òîâ - 5 + 5;  áîåâûõ âûëåòîâ - 60.

Âåëèêàÿ Îòå÷åñòâåííàÿ âîéíà, 1941-1945 ãã.

Ä à ò à	Ïðîòèâíèê	Ìåñòî ïàäåíèÿ ñàìîë¸òà èëè ïðîâåäåíèÿ âîçäóøíîãî áîÿ	Ñâîé ñàìîë¸ò
27.09.1942	1  Þ-88	Ñòàëèíãðàä	Ëà-5
Âñåãî ñáèòûõ ñàìîë¸òîâ - 2 + 1  [1 + 0];  áîåâûõ âûëåòîâ - 112;  âîçäóøíûõ áî¸â - 23.

Èç ôîòîìàòåðèàëîâ ðàçíûõ ëåò: